基于M7的伺服驱动方案

- PLC 
FX_PLC系统是一款应时代发展，实现了软、硬件完全自主可控的控制系统，可用于航空航天及其它工业控制等领域。
FX_PLC系统硬件组成部分包括主站模块和从站模块，这两个模块均用到了HME-M7 FPGA芯片。

系统功能模块 

FX_PLC系统由主站模块、从站模块、软件集成开发环境、用户界面设计工具、实时以太网系统总线几个部分构成。

技术规格
◆主站模块：

• 与支持MODBUS标准通信协议的HMI人机界面进行通信
• 实现可视化控制功能
• 主站模块基于CAN链路层，符合CANOPEN协议的通信标准。
• 主站模块通信响应快、通信数据带宽高、可满足未来大数量通信的需求

◆从站模块：
- 数字量IO模块

• 符合CIA401协议标准
• 适用于工业现场控制、顺序控制、逻辑控制等领域

- 功率IO模块

• 符合CIA401协议标准
• 适用于工业现场控制、顺序控制、逻辑控制等领域
• 可驱动2A以内的中小型功率设备

- 模拟量IO模块

• 符合CIA402协议标准
• 适应于工业现场控制中连续变化的参量的控制，如压力、温度、流量等