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驱动无刷直流电机
  • 驱动无刷直流电机

    六路同步的 PWM 驱动 U、V、W 三组线圈。电机转子的位置电平直接连到任意的 I/O 口上,触发边沿中断服务增量式编码器连到内置的正交编码器上,实现高精度转速或位置检测。

驱动无刷直流电机

六路同步的 PWM 驱动 U、V、W 三组线圈。电机转子的位置电平直接连到任意的 I/O 口上,触发边沿中断服务增量式编码器连到内置的正交编码器上,实现高精度转速或位置检测。 检测电阻两端的电压分成两路;一路给比较器,当电流过大时,Fault引脚出现高电平,所有 PWM 马上被硬件电路设为无效电平(不需软件干预);另一路给高速 AD 转换器(最高达 1MHz),实现电流闭环控制。

方案特性

  • 多至6路的16位PWM
  • 带死区控制和错误控制输入
  • 带同步功能,确保信号一致性
  • 空闲状态可为高电平或低电平
  • 多种中断事件源,可在PWM的不同时刻产生中断直接AD转换
  • 错误检测引脚,直接关闭PWM
  • 正交编码器特性:
  • 专门面向电机的高精度32位正交编码器
  • 硬件位置积分器追踪编码器的位置
  • 使用内置的定时器进行速率捕获
  • 在出现索引脉冲、速率定时器时间到方向改变以检测到正交错误时产生中断 

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