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飞控系统的应用方案
  • 飞控系统的应用方案

    目前,市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现,随着未来发展的需求,要求主控的性能越来越高,算法精度和实时性越来越好。

飞控系统的应用方案

目前,市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现,随着未来发展的需求,要求主控的性能越来越高,算法精度和实时性越来越好。基于M7系列FPGA平台的飞控解决方案可提供Cortex-M3+FPGA的单芯片方案,并集成丰富的DSP和EMB资源。该方案可以分担MCU算法,节省code空间,提高运算性能、精度,FPGA还具有灵活的扩展性和良好的并行性,可扩展多路功能接口,并且独立运转、互不干扰。

方案特性


  • 整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器;
  • 高度测量采用高精度数字空气压力传感器;
  • 板载存储器;
  • 8路PWM控制输入,2路模拟传感器输入(电压电流检测);
  • 8路PWM输出,12路用户IO扩展;
  • 外接GPS模块可选MTK 3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等;
  • 板载PPM解码功能或外接PPM解码板或者外接PPM接收机;
  • 板载罗盘或通过I2C接口使用外置扩展罗盘;
  • 可扩展空速传感器,超声波测距传感器,光流定点传感器等;
  • 可扩展其它 UART、I2C、SPI设备; 

关联产品

  • HME - M7(华山)系列产品

    M7(华山)系列产品集成了主流的ARM Cortex-M3内核和高性能FPGA的智能型芯片,通过将FPGA、CPU、SRAM、ASIC、Flash以及模拟单元等功能模块集成在单一芯片上,M7能够满足不同应用场合的“可定制可重构可编程”设计需求,实现了FPGA的SoC化。
    其中FPGA部分采用高达12K容量的新型LP (Logic Parcel,逻辑包)结构,优化了FPGA与Cortex-M3内核的通信接口,客户可根据设计需求在FPGA上实现不同类型接口。同时,内置的Cortex-M3内核结构基于FPGA应用也进行了优化,数据与程序空间均动态可调。
    M7产品可以被广泛的应用在视频显示,工业控制,信息安全,通信设备,安防监控,医疗设备,仪器仪表,汽车电子,网络交换和家用电器等领域。