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飞控系统的应用方案
目前,市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现,随着未来发展的需求,要求主控的性能越来越高,算法精度和实时性越来越好。
飞控系统的应用方案
目前,市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现,随着未来发展的需求,要求主控的性能越来越高,算法精度和实时性越来越好。基于M7系列FPGA平台的飞控解决方案可提供Cortex-M3+FPGA的单芯片方案,并集成丰富的DSP和EMB资源。该方案可以分担MCU算法,节省code空间,提高运算性能、精度,FPGA还具有灵活的扩展性和良好的并行性,可扩展多路功能接口,并且独立运转、互不干扰。
方案特性

- 整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴 MEMS 传感器;
- 高度测量采用高精度数字空气压力传感器;
- 板载存储器;
- 8 路 PWM 控制输入,2 路模拟传感器输入(电压电流检测);
- 8 路 PWM 输出,12 路用户 IO 扩展;
- 外接 GPS 模块可选 MTK 3329 及支持 ublox 输出的 NEO-6M、7M、LEA-6H 等;
- 板载 PPM 解码功能或外接 PPM 解码板或者外接 PPM 接收机;
- 板载罗盘或通过 I2C 接口使用外置扩展罗盘;
- 可扩展空速传感器,超声波测距传感器,光流定点传感器等;
- 可扩展其它 UART、I2C、SPI 设备。
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关联产品
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HME - M7(华山)系列产品
M7(华山)系列产品集成了主流的ARM Cortex-M3内核和高性能FPGA的智能型芯片,通过将FPGA、CPU、SRAM、ASIC、Flash以及模拟单元等功能模块集成在单一芯片上,M7能够满足不同应用场合的“可定制可重构可编程”设计需求,实现了FPGA的SoC化。
其中FPGA部分采用高达12K容量的新型LP (Logic Parcel,逻辑包)结构,优化了FPGA与Cortex-M3内核的通信接口,客户可根据设计需求在FPGA上实现不同类型接口。同时,内置的Cortex-M3内核结构基于FPGA应用也进行了优化,数据与程序空间均动态可调。
M7产品可以被广泛的应用在视频显示,工业控制,信息安全,通信设备,安防监控,医疗设备,仪器仪表,汽车电子,网络交换和家用电器等领域。